根据《刑法》第三百一十条规定明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。所以，包庇罪是指明知是犯罪分子，而向司法机关作虚假证明，为其掩盖罪行，或者帮助其隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，使其逃避法律制裁的行为。

包庇罪的构成要件为：

1、侵犯的客体是司法机关的正常活动。

2、在客观方面表现为向司法机关或有关组织作虚假证明，或者帮助隐匿、毁灭罪证、湮灭罪迹，借以帮助犯罪分子掩盖犯罪事实，逃避法律制裁。

3、主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。

4、主观方面是故意，即明知是犯罪分子而帮助其掩盖罪行，意图使其逃避法律制裁。